|
中國僑網12月23日電 據美國《世界日報》報道，美國國家航空暨太空總署(NASA)2011年發射，并于2012年著陸的“好奇號”火星車(Curiosity)，原定執行兩年探測任務，不過目前仍運轉良好，任務被無限期延長。而該項目標機器人界面和可視化小組，由24名男女科學家組成，小組主管華裔嚴正，正是負責“駕駛”這輛花費25億美元研發制造，并送至火星的“豪車”的核心人物。 這個獨自待在巨大紅色星球上的“好奇號”小機器人，在過去的七年中，每個火星日的清晨“蘇醒”后，便等待著從加州巴沙迪那市的噴射推進實驗室(JPL)發來的指令，根據這些指令完成一天的探測工作。等到火星日的下午，它會等待環繞火星的一顆人造衛星從頭頂飛過，將收集到的數據傳送回地球。每日如此，“好奇號”幾年來已完成火星上曾經有適合微生物生存的環境，以及火星土壤含有豐富水分等重大發現。 由于火星距離地球約1.26億公里遠，信號飛過這段距離的延時達到15分鐘，若想象遙控無人汽車那樣駕駛火星車是不可能的，因為當駕駛意識到出狀況時，信息一來一回已是約半小時后了。而火星上的氣候和地貌都充滿未知，“機會號”(Opportunity)就曾遭火星沙塵暴掩埋，“好奇號”的一個車輪也曾被尖石刺破，操作這樣一輛超貴的“豪車”自然壓力巨大，需要極其謹慎和細心，更需可靠的技術，而機器人界面和可視化小組就提供了這樣的技術。 嚴正形容，駕駛“好奇號”的方式像是現在流行的電玩游戲，在計算機中仿真火星的3D場景，用游戲桿和鼠標指揮它要做的事情，再模擬和測試，確定這些指令沒有問題，才傳給“好奇號”。 雖然生活在地球上，但嚴正過的卻是真正的“火星時間”。火星日的晚上他和同事就編程和演練，排好指令發給“好奇號”后，火星日的白天才能睡覺。而一個火星日相當于地球上的24小時零40分鐘，因此嚴正沒有固定的“夜班”，而是每天的作息都需變40分鐘，差不多一個月就要轉一個晝夜，即使在家睡覺也可能需要把窗戶貼上避光紙。 多年來駕駛火星車，也有令人抓一把冷汗的時刻。2014年初，“好奇號”穿過兩處斷崖間的“野狗山口”(Dingo Gap)的新聞，或許還令不少天文愛好者記憶猶新。嚴正表示，當時如果繞過這處橫亙在“好奇號”面前的山溝，需一兩個月的時間，嚴正對“好奇號”在不同路面的性能已非常了解，他建議試試直接穿過。中途也發生走不動的驚險時刻，令大家都擔憂重蹈“精神號”(Spirit)2010年深陷沙中的覆轍。所幸“好奇號”在指令下輕輕在沙丘上前后往復，最終順利爬上山坡。“那是第一次考驗火星車到底能不能(開這樣的路況)”，嚴正表示，“就像你買了一部跑車，要想試過它的200時速極限”。 在嚴正駕駛的當天，“好奇號”成功穿過山口，在他的要求下，“好奇號”回頭拍了一張印有車轍的山口照片。時隔六年，2019年嚴正休假去巴黎旅游時，在第五大學門口的一張海報上看到了這張熟悉的照片，“嘿，這是我拍的照片”，他笑說，并和海報合影。 其實“好奇號”已不是嚴正駕駛的第一輛火星車。數學專業出身的嚴正，1997年還在聯合防務公司(United Defense)的應用機械部門工作時，國慶當天在電視上看到“旅居者號”(Sojourner)在火星上著陸時，就覺得“太酷了，我一定也要做”。次年加入NASA后至今，他也曾參與過“機會號”和“精神號”。 “開火星車的人和它在情感上最親近”，對他來說，火星車就像自己的孩子。科學家和地質學家負責分析火星車收集到的數據和做實驗，“而我們把它帶到這個世界上，我們要負責它的安全”，“所有事情會先想，會不會造成問題”。他細數一些如同父親的擔憂，“它的輪子比較薄，會不會被石頭穿透。它漸漸也會老化，手臂有時候不靈”，在外層空間溫度變化大，火星車的計算機則要在一定溫度下才能工作，“我們要保持它的體溫，免得凍死”，他說，“它就像一個小孩一樣”。 華人家長可能在意孩子出來做什么行業，曾經也任圣瑪利諾學區教委的嚴正表示，“像我這個行業，20年前是沒有的”。對于喜愛科學的青少年，他總是鼓勵“去找你覺得有趣但是困難的事情去學”，機緣和運氣是一方面，但也要準備好自己。(李雪) |
